Zpětná a dopředná vazba v bakalářské práci: Teorie a praxe

Chcete zvýšit motivaci svého týmu, kolegů či svou vlastní? Díky kvalitní zpětné vazbě je to možné. Naučte se ji využít ve svůj prospěch, předávat zpětnou vazbu různým lidem při různých situacích a dostat z lidí jejich maximum.

Školení je určeno pro všechny zájemce napříč širokým spektrem oborů, kteří chtějí reagovat na něčí chování, motivovat sebe i druhé ke změně. Školení je určeno pro ty, kteří chtějí z výkonů svého týmu, ale i z těch svých, získat to nejlepší a chtějí se ve své práci neustále zlepšovat a posouvat se kupředu.

Absolvováním kurzu se dozvíte, jak v praxi dále pracovat s oceněním i kritikou. Společně se podíváme, jak může zpětná vazba, pokud je dobře podána, zvýšit kvalitu práce i mezilidských vztahů. Řekneme si, jak vhodně uchopit zpětnou vazbu, tak, abychom se ji nebáli poskytnout ani přijmout.

Teoretické základy zpětné vazby

Diplomová práce se zabývá problematikou zpětné vazby. Hlavním cílem této diplomové práce je formulovat doporučení pro ty, kteří zpětnou vazbu poskytují a chtějí ji poskytovat co nejefektivněji. Diplomová práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část se zabývá vymezením tématiky zpětné vazby, tím, jak vypadá efektivní zpětná vazba nebo metodami, které lze při poskytování zpětné vazby využít.

Zpětné vazby hrají důležitou roli v práci s modely, ale má smysl o nich mluvit i bez toho, abychom přímo modely vytvářeli. Existují dva základní typy zpětné vazby: negativní a pozitivní. Toto dělení nijak nesouvisí s tím, jestli se nám příslušné děje líbí nebo nelíbí (jde o technické pojmy, nikoliv emotivní hodnocení).

Negativní zpětná vazba znamená, že změna v jedné složce zpětnovazebního cyklu vede v konečném důsledku ke zmenšení této změny. Negativní zpětná vazba tedy udržuje systém v rovnovážném stavu. Typický příklad je řízení teploty v místnosti pomocí termostatu: pokud je chladno, termostat zapne topení, místnost se ohřeje, topení se vypne.

Pozitivní zpětná vazba nastává, když změna jedné složce zpětnovazebního cyklu vede v konečném důsledku ke zvětšení této změny. Pozitivní zpětná vazba tedy vyvádí systém z rovnováhy. Ve světě kolem nás se vyskytuje mnoho zpětných vazeb, které spolu vzájemně interagují. Porozumět jejich chování není jednoduché.

Praktická část a výzkum zpětné vazby

Praktická část je prováděna metodou kvalitativního výzkumu, konkrétně metodou polostrukturovaných hloubkových rozhovorů se sedmi účastníky na dané téma. Výzkum se zaměřuje na 4 oblasti - vnímání zpětné vazby, praktickou zkušenost se zpětnou vazbu, pocity během zpětné vazby a metody používané při zpětné vazbě.

Pan Nesládek měl za úkol převzít rozhraní pro haptický ovladač, které bylo dříve vytvořeno v mechatronické laboratoři a demonstrovat jeho použití pro ovládání robotického ramena UR5. Studentovi nelze upřít snahu a aktivitu vyvinutou do řešení práce, postup pravidelně konzultoval. Bohužel neschopnost samostatně vyřešit dílčí částí práce znemožnila naplnit potenciální možnosti, které spojení haptického ovladače s robotickým ramenem poskytuje. I přes výtky považuji cíle práce za splněny.

Práce pana Nesládka pojednává o využití haptického ovladače Novint Falcon při aplikacích s kolaborativním robotem UR5e. Práce je rozdělena do pěti hlavních částí. Po velice krátkém úvodu, který je rozsahově kratší než tento posudek, následuje kapitola první, která nemá se zadáním práce moc společného. V této kapitole student pojednává o zařazení hmatu jako smyslu v interakci s digitálním světem, co by se hodilo v kratší podobě do úvodu, no tato kapitola by se měla věnovat zadání práce, jelikož se jedná o nejdelší kapitolu v celé bakalářské práci. Ve druhé kapitole je popsána kinematika manipulátoru. Jednotlivé metody hledání dopředné a inverzní kinematiky, i když přebrány, by mohli být víc popsány. Není zde známo, jaká konkrétní varianta je tedy využita pro řešení výsledné optimalizace nebo jaká je aplikace Jacobyho matice popsané v podkapitole 2.3.3.

Ve třetí kapitole jsou částečně naplněny cíle 2 a 3 ze zadání práce. Tato kapitola je nejsilnější kapitolou celé práce i když je poněkud krátká. Z popisu není jasné, co je přezváno a co je autorova samostatná práce. Ku příkladu přílohy pro tuto knihovnu také obsahují modul pro komunikaci po sériové lince používán v mechatronické laboratoři (na kterého vytvoření jsem se podílel) a v bakalářské práci není zmíněno proč nebo do jaké míry je tohoto modulu využito. To že samotné ovládaní robota s haptickou zpětnou vazbou funguje je v rámci této kapitoly hezky demonstrováno na ukázkových úlohách doplněných grafy. Schopnost interpretovat dosaž.

Dopředná vazba v kontextu robotiky

V teoretické části práce je analyzováno využití haptických zařízení v mnoha odvětvích a také podrobněji popsán haptický ovladač Novint Falcon včetně kinematiky. Praktická část poté obsahuje popis vytvořené knihovny, funkcí a programů, pomocí nichž je možné Novint Falcon ovládat a také jej propojit s robotem UR5e.

Otázky k obhajobě:

1. Proč je využito D2XX driveru místo klasického COM sériového portu v MATLABu?
2. V podkapitole 2.2.2 zmiňujete že je Jacobyho matice využito jako optimalizačního členu. Jakým způsobem?

Typy vazeb závěrečných prací

Existují různé druhy vazeb pro závěrečné práce, které se liší materiálem, cenou i vzhledem. Mezi nejčastější patří:

Naše vazby splňují požadavky většiny ČR a EU škol. Každá škola nebo vzdělávací institut má jiné požadavky na tištěnou formu závěrečné práce. My jsme schopni uspokojit většinu těchto požadavků.

Nic není standardní vazba. Někdy potřebujete pevnou vazbu do desek, někdy jednu z kroužkových vazeb, stále populárnější termovazbu nebo i kombinaci více druhů vazeb. Informace o tom, co potřebujete, by Vám by Vám měli poskytnout na studijním oddělení, Vaší učitelé či vedoucí práce.

Pro autoreferáty se nejčastěji používá vazba V1.

tags: #feedforward #and #feedback #bakalarska #prace